机器人辅助下的腹腔镜肝切除

中国人民解放军总医院肝胆外科医院 王宏光

作为精准肝癌治疗专题的重要部分，本次大会专门邀请了美国芝加哥伊利诺伊大学医学中心普外、微创和机器人外科主任，国际微创机器人外科学会主席朱利亚诺蒂（Giulianotti）教授，进行了题为《机器人辅助下的腹腔镜肝切除》大会报告，并现场演示了合并肝硬化的肝癌患者机器人辅助的左半肝切除手术。

目前机器人辅助的腹腔镜技术已广泛应用于心脏、泌尿、胃肠、移植等多个领域并取得了良好的效果。然而，由于机器人系统价格昂贵以及肝脏解剖复杂、切除难度较大，该技术在肝脏外科中始终未能得到广泛开展和应用。

从2000年12月至2009年2月，Giulianotti教授连续完成81例机器人辅助的肝切除，为目前世界上最大样本量的病例报告。具体为28例大块肝切除（9例右半肝切除、4例扩大的右半肝切除以及5例左半肝切除），39例小范围肝切除，8例肝囊肿开窗，2例肝占位局部剜除。肝切除中44例（55%）为恶性疾病（大块肝切除20例，小范围肝切除24例），23例（45%）为良性疾病（大块肝切除8例，小范围肝切除15例）。中转开腹切除5例（6%），其中4例为小范围肝切除，1例为大块肝切除。大块肝切除平均手术时间为358分钟（175～660分钟），小范围肝切除平均手术时间为194分钟（45～579分钟）。输血比例为15.7%，无术后死亡，总体并发症发生率为13.5%，其中手术并发症发生率为6%，分别为胆漏2例、一过性肝衰1例、戳孔疝1例。平均住院时间为8.8天（2～29天）。初步的结果显示，机器人辅助的腹腔镜肝切除术保持了传统微创外科的优势，同时其并发症发生率与开腹手术相当，因此是安全可行的。

在大会现场手术演示中，Giulianotti教授仅用3小时即完成了合并肝硬化肝癌患者的解剖性左半肝切除手术，术中出血仅200 ml，其精湛的手术技艺得到了与会者高度赞扬。

机器人外科手术
“达芬奇”外科手术机器人系统代表了目前最先进的外科技术（图1），术者可以舒适地坐在医师操作台旁，看到放大的高清晰三维图像。借助电脑和机器人技术，术者手部的动作被按比例缩小，并去除颤抖后即时传给EndoWrist仿真手腕手术器械（图2），从而使系统能够完全模仿术者的动作。整个过程准确、直观而且容易控制，非常有助于腹腔镜肝脏切除术中复杂的肝门解剖操作。

责任编辑 张小边